元前334年)，邗城属楚国。周慎靓王（姬定）二年(公元前319年)，楚怀王在此修葺城垣，并改邗城为广陵邑。

秦王嬴政二十四年(公元前223年)，秦灭楚，在广陵邑设置广陵县。

汉高祖（刘邦）十二年（公元前195年），改荆国为吴国，封刘濞为吴王，国都设于广陵县。

汉景帝（刘启）前元三年(公元前154年)，刘濞举兵反叛朝廷被杀，景帝改吴国为江都国，封刘非为江都王，广陵县属之并为国都。

东晋元帝（司马睿）初年，广陵县成为侨置北方难民的青州治所。安帝（司马德宗）义熙八年(412年)，东晋收复青州旧地，在东阳城(今山东省益都县北)复置青州，广陵改为南青州。

南朝宋武帝（刘裕）永初元年(420年)，撤南青州并入南兖州。

南朝陈宣帝（陈顼）太建十一年（579年），南兖州进入北朝，改名吴州，置总管刺史。广陵县随广陵郡先后属之。

隋文帝（杨坚）开皇三年(583年)，废广陵郡存吴州。

开皇九年（589年），改吴州为扬州，置扬州总管府。其治所设在丹阳（今江苏丹阳市），广陵县属之。开皇十八年（598年），广陵县改称邗江。

隋炀帝（杨广）大业元年（605年），改邗江为江阳县。大业三年(607年)，改扬州为江都郡，治所位于江阳县。即郡、县治所同城，都在今日的扬州市区。

唐朝初期，江阳县又变为江都县。唐玄宗（李隆基）天宝元年（742年），改江都郡为广陵郡。

唐肃宗（李亨）乾元元年（758年），广陵郡复改扬州。

北宋沈括在《梦溪笔谈》记载：唐朝的扬州，旧城南北十五里一百一十步，东西七里三十步。可记者有二十四桥。最西浊河茶园桥（1），次东大明桥（2）；入西水门有九曲桥（3），次东正当桥（4）、帅牙桥（5）；南门，有下马桥（6），又东作坊桥（7）；桥东河转向南，有洗马桥（8），次南桥（9）；又南阿师桥（10）、周家桥（11）、小市桥（12）、广济桥（13）、新桥（14）、开明桥（15）、顾家桥（16）、通泗桥（17）、太平桥（18）、利园桥（19）；出南水门有万岁桥（20）、青园桥（21），自驿桥（22）北河流东出，有参佐桥（23）；次东水门东出有山光桥（24）。

又自衙门下马桥直南有北三桥、中三桥、南三桥，号“九桥”，不通船，不在二十四桥之数，皆在今州城西门之外。

唐文宗（李昂）太和七年（833年），30岁的唐朝诗人杜牧被淮南节度使牛僧孺授予推官一职，后转为掌书记，负责节度使府的公文往来。这段时间，杜牧居住在扬州，对繁华的扬州颇有感慨，写下赞诗《扬州三首》。

其一

炀帝雷塘土，迷藏有旧楼。

谁家唱水调，明月满扬州。

骏马宜闲出，千金好暗游。

喧阗醉年少，半脱紫茸裘。

其二

秋风放萤苑，春草斗鸡台。

金络擎雕去，鸾环拾翠来。

蜀船红锦重，越橐水沉堆。

处处皆华表，淮王奈却回。

其三

街垂千步柳，霞映两重城。

天碧台阁丽，风凉歌管清。

纤腰间长袖，玉佩杂繁缨。

柂轴诚为壮，豪华不可名。

自是荒淫罪，何妨作帝京。

唐朝时，扬州中心（文昌阁）西北方蜀冈上建有子城，冈下有罗城，故曰“两重城”。

子城在蜀岗上，称作衙城，为官衙聚集之地。罗城在蜀岗下的东南，又称“大城”，是住宅区和商业区，始建于唐代中晚期。其南门还建有瓮城。其遗址位于现在扬州的瘦西湖风景区。

宋太宗（赵匡义）淳化四年（993年），分全国为十道行政建制，扬州属淮南道。太宗至道三年（997年），把全国分为15路行政建制，扬州属淮南路。

宋神宗（赵顼）熙宁五年（1072年），分淮南路为东、西两路，扬州属淮南东路。

宋高宗（赵构）建炎元年（1127年）十月，赵构以扬州为“行在”（即行宫）。随后提拔扬州知州事吕颐浩兼户部侍郎，不久升为户部尚书。次年十月，他下诏命令“扬州浚隍修城”，由吕颐浩主持修建。于是，按照都城形制采用大砖砌筑，史称“宋大城”。

扬州宋城基本为南北向长方形，东西长约2400米,南北长约3250米。

贯穿东西的大街，东头起于今日东关街东端的宋大城东门遗址的重建东门，西到今扬州来鹤桥东面约94米处的宋大城西门遗址。

贯穿南北的大街，南自今日南门码头古运河北岸的南通路与渡江路交汇处的南端起，北至万福西路与史可法路交汇处的北端（今漕河南岸风光带）。

城墙基础宽135米，城台